在设计机器人安全护栏时，要根据机器人的尺寸、操作范围和运动状态等因素来确定安全区域。同时，
根据操作人员的工作任务和操作位置，确定安全门的开启方式和位置，保证操作人员的安全和操作的便捷性。
机器人安全护栏的应用范围非常广泛，它可以用于自动化生产线、物流贮存以及研发实验室等多种场景中。
其中，围栏式机器人安全护栏常用于大型机器人和危险场景中；光幕式机器人安全护栏则常
用于涉及到人员处理的场景中；门式机器人安全护栏则常用于人员进出频繁的场景中。